tvoy_hod

Обычная ручка широко используется в быту — в доме, офисе и практически в любой сфере жизни. Цифровые ручки сохраняют базовые возможности традиционных инструментов, но значительно расширяют функциональность, что делает их полезными в задачах, связанных с графикой и письмом. Представленные на рынке устройства имеют высокую себестоимость и используют оптические датчики в сочетании со специальной размеченной бумагой или внешними сенсорами для определения положения в двухмерном пространстве. Эти технические решения затрудняют использование в сложных условиях, где требуется автономный инструмент, не зависящий от внешних датчиков и ориентиров.
Идея проекта заключается в разработке прототипа умной ручки с несколькими инерциальными датчиками (IMU), способной обрабатывать данные с использованием современных алгоритмов фильтрации и слияния. Полученная информация может передаваться в приложения и использоваться с различными цифровыми платформами. Разрабатываемый инструмент будет использоваться как обычная ручка для письма и 2D-графики, а также как контроллер для работы в 3D-пространстве.
В отличие от оптических и радиотриангуляционных систем, инерциальный метод позволяет работать на любой поверхности или в воздухе без необходимости использования специальных меток, бумаги или внешних сенсоров. Он не зависит от освещения и условий окружающей среды, тогда как, например, оптические системы требуют хорошего освещения и могут терять точность при наличии бликов или теней. Компактность и мобильность также являются важными преимуществами, поскольку отсутствие внешних датчиков упрощает конструкцию и делает устройство удобным для работы.
Цель проекта — разработка самостоятельного инструмента, не зависящего от внешних сенсоров и ориентиров.
Как результат, должна быть создана умная ручка, способная работать без внешних датчиков, а также разработан комплекс программного обеспечения, обеспечивающий отслеживание движений, трекинг и распознавание рукописного текста.