Статьи
OpenSense - хорошая отчасти обзорная обзорная статья, из которой можно получить много других интересных ссылок.
Веб ресурсы и open source
Open Source MIMU platform paper openshoe project- реализация массива IMU из 18 штук и обработки данных с них
openshoe c realtime, openshoe c - сишные реализации алгоритма из проекта выше
SlimeVR - проект открытой системы захвата движений при помощи imu
xioTechnologies Fusion - популярная реализация неплохого алгоритма слияния
Awesome IMU Sensing - много полезных ссылок, большая часть относится к теме косвенно
Страница документации matlab про слияние данных датчиков IMU - тут можешь побегать по ссылкам, почитать и погуглить ключевые слова
Ютубчик
Lars Hammastrand - интересные материалы про слияние данных с датчиков