project_practice

Захват движений — это актуальная задача, решения которой находят применение в различных областях, таких как компьютерная графика (CGI), виртуальная реальность (VR) и других. Одним из ключевых подходов к решению этой задачи является использование системы инерциальных датчиков (акселерометров и гироскопов), закрепляемых на теле человека. Такие датчики обладают высокой универсальностью и удобством, однако их точность часто оказывается недостаточной. Для повышения качества данных об абсолютной ориентации и положении объектов традиционно применяются алгоритмы слияния, которые корректно объединяют данные, полученные разными способами, для вычисления одних и тех же величин. В контексте задачи захвата движений датчики могут быть размещены детерминированным образом, что позволяет алгоритмам слияния использовать большее количество измерений и расчетов, основанных на знаниях о кинематической модели человеческого тела. Это открывает возможности для повышения точности и надежности получаемых данных. В рамках проекта вам предстоит изучить современные алгоритмы слияния данных, научиться получать аппроксимации дополнительных измерений на основе конкретной кинематической модели, а также расширить существующие алгоритмы слияния, включив в них новые измерения. Кроме того, потребуется разработать и запрограммировать тестовую установку, которая продемонстрирует эффективность предложенного решения. Это позволит вам улучшить навыки программирования, работы с электроникой (включая пайку) и обработки физических измерений.