tvoy_hod

Захват движений представляет собой актуальную научно-техническую задачу, решения которой находят применение в таких областях, как компьютерная графика, виртуальная реальность и смежные направления. Одним из перспективных подходов к реализации данной задачи является использование систем на основе инерциальных датчиков, включающих акселерометры и гироскопы, которые закрепляются на теле человека. Несмотря на высокую универсальность и удобство таких датчиков, их точность зачастую оказывается ограниченной. Для повышения качества данных об абсолютной ориентации и положении объектов широко применяются алгоритмы слияния данных, которые интегрируют информацию, полученную из различных источников, для вычисления целевых параметров.

В контексте задачи захвата движений инерциальные датчики могут быть размещены детерминированным образом, что позволяет алгоритмам слияния использовать дополнительные измерения и расчеты, основанные на кинематической модели человеческого тела. Такой подход открывает возможности для повышения точности и надежности получаемых данных.

В рамках проекта предполагается исследование современных алгоритмов слияния данных, разработка методов аппроксимации дополнительных измерений на основе заданной кинематической модели, а также модификация существующих алгоритмов слияния за счет включения новых измерений. Таким образом, развитие технологий захвата движений обладает значительным потенциалом для трансформации различных сфер, включая улучшение взаимодействия человека с технологиями и социальными системами.